1.0 / October 7, 2013
(3.6/5) (7)

Description

Esta aplicación es para el control remotodelrobot Segway de la Universidad Católica de Valparaíso(PUCV).
Envía comandos vía socket tcp como cliente, siendo el robotelservidor.
El robot esta construido utilizando una plataforma Arduino oChipkitcon un módulo wifi.
Esta aplicación puede ser utilizadas para otros propósitos.

Instrucciones:
Desde Arduino u otro microcontrolador con conexión WIFIrecibepaquetes de datos en string en el siguiente formato.
#10,20,30,40,50,60;
Los tres primeros datos son graficados en pantalla y elrestomostrados en "Estado actual del sistema".

La aplicación envía datos desde el joystick
1:avance
2:derecha
3:atras
4:izquierda

Además con los cuadros de texto se pueden enviardatosadicionales por ejemplo cambiar los parámetros delcontroladorPID.

This application isforremote control robot Segway Catholic University ofValparaiso(PUCV).
Send commands via tcp socket client, whilst the robot server.
The robot is built using an Arduino or chipKIT platform withwifimodule.
This application can be used for other purposes.

Instructions:
From Arduino or other microcontroller with WIFI connectionreceivesdata packets in the format string.
# 10,20,30,40,50,60;
The first three data are plotted on the screen and the rest shownin"Current System Status".

The application sends data from the joystick
1: Feed
2: right
3: back
4: Left

In addition to the text boxes can send additional data egchangethe parameters of PID controller.

App Information Robot segway PUCV

  • App Name
    Robot segway PUCV
  • Package Name
    pucv.controlremotopendulo
  • Updated
    October 7, 2013
  • File Size
    Undefined
  • Requires Android
    Android 2.2 and up
  • Version
    1.0
  • Developer
    Dante Fajardo
  • Installs
    500 - 1,000
  • Price
    Free
  • Category
    Education
  • Developer
  • Google Play Link

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Robot segway PUCV 1.0 APK
Dante Fajardo
Esta aplicación es para el control remotodelrobot Segway de la Universidad Católica de Valparaíso(PUCV).Envía comandos vía socket tcp como cliente, siendo el robotelservidor.El robot esta construido utilizando una plataforma Arduino oChipkitcon un módulo wifi.Esta aplicación puede ser utilizadas para otros propósitos.Instrucciones:Desde Arduino u otro microcontrolador con conexión WIFIrecibepaquetes de datos en string en el siguiente formato.#10,20,30,40,50,60;Los tres primeros datos son graficados en pantalla y elrestomostrados en "Estado actual del sistema".La aplicación envía datos desde el joystick1:avance2:derecha3:atras4:izquierdaAdemás con los cuadros de texto se pueden enviardatosadicionales por ejemplo cambiar los parámetros delcontroladorPID.This application isforremote control robot Segway Catholic University ofValparaiso(PUCV).Send commands via tcp socket client, whilst the robot server.The robot is built using an Arduino or chipKIT platform withwifimodule.This application can be used for other purposes.Instructions:From Arduino or other microcontroller with WIFI connectionreceivesdata packets in the format string.# 10,20,30,40,50,60;The first three data are plotted on the screen and the rest shownin"Current System Status".The application sends data from the joystick1: Feed2: right3: back4: LeftIn addition to the text boxes can send additional data egchangethe parameters of PID controller.